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            AGV到底需要什么樣的控制器?

            發布時間: 2021-07-06 09:07:07 來源:

            核心提示: 易行機器人將控制器定位為精專,即為某一細分領域,打造合適的產品。

            隨著自動化需求的加劇,傳統叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機器人。根據新戰略機器人產業研究所統計,2015年后,中國叉車AGV機器人每年銷量增速均保持50%以上。龐大的市場需求吸引了無數企業進駐該領域,其中就有以復合導航+框架類控制器為核心技術籌碼的深圳易行機器人有限公司(以下簡稱“易行機器人”),易行機器人成立于2017年,產品包括無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件等等,已服務光伏、電子、軍工、食品、汽車、醫療等多個行業。為了探索易行機器人的現今發展情況以及未來規劃,新戰略移動機器人全媒體與創始人劉權超進行了深切交流。

            控制器功能在精不在多

            易行系列AGV整機產品的打造都建立在其核心控制器基礎之上,劉權超表示,在控制器方面,去年易行機器人表現良好,其中,一款用于輕型底盤的控制器頗受用戶歡迎,出貨超出預期。

            劉權超表示,相較于其他企業,易行機器人控制器具有高效、穩定、成本低等特點,我們的控制器都是針對某一種應用場景專門開發的,因此性能上較為穩定,并且容易操作有客戶表示,拿過易行機器人的產品,便可直接使用,非常方便?!?/strong>


            另外,由于性能穩定專一,也使得易行機器人控制器的價格十分可觀。據劉權超透露,目前行業內的控制器價格主要集中在功能模塊上,功能模塊越多,價格就貴,反之亦然。其中,有客戶表示,看似無比“智能”的控制器,實際上很多功能用不上。這樣的結果,無疑是將成本轉接給客戶,讓客戶來買單。因此,在進行產品定位時,易行機器人將控制器定位為精專,即為某一細分領域,打造合適的產品。得益于此,易行機器人控制器得以迅速發展,并為整體業務帶來了廣泛應用空間。

            “控制器研發好后,我們能衍生出非常多形式的產品,來滿足客戶們的不同需求?!?/strong>劉權超表示。


            室內到室外,易行機器人專業為之

            目前,易行已經擁有了系列叉車AGV整機產品,在室內搬運場景已經得到成熟應用。而在室內應用的基礎上,近期,易行機器人也有意進一步拓展產品方向,往室外應用方面延伸。

            與蓬勃發展的室內AGV相比,室外AGV的市場一直以來被看做潛力巨大的藍海,但開墾進度卻緩慢,究其原因,主要還是室外導航技術的研發難度過大且成本過高。

            “我們一款室外導航AGV正在自己園區內進行測試,”劉權超表示,易行機器人很早就有往室外導航發展的打算,只是近期才開始籌備工作。另外,從室內到室外,是一個突破過程,需要有明確的目標指引,易行機器人為此將秉承以往的“傳統”做法,先把控制器研究完善,再做整機品牌。


            劉權超透露,易行室外移動機器人主要應用場景分為兩類,一是無人叉車園區物料配送,二是室外巡檢,“我們的室外導航控制器產品測試出來后,會首先用在叉車上,畢竟叉車AGV是我們一直以來的優勢產品,我們也更希望室外叉車AGV能夠延續這種優勢?!?/strong>

            目前,易行機器人所用的室外導航方式主要有兩種,一是激光導航、二是視覺導航。由于技術方向不同,其效果也各不相同。例如,激光導航是利用激光技術進行導航的方式,但其成本高,對環境要求也相對苛刻,因此更適合用于無遮擋環境;而視覺導航則是通過圖像信息的處理來進行定位和導航的方式,雖具有高靈活性,適用范圍廣等優點,但技術成熟度相對不夠。對比兩者,劉權超表示,目前易行機器人使用較多的是激光導航方式,但未來也會逐步使用視覺導航方式。

            標準化風潮疊加疫情,易行機器人業務精簡

            從室內到室外,易行機器人在不斷拓寬叉車AGV的應用范圍,但在具體業務方面,易行機器人卻有意精簡。

            “今年開始,我們很多項目將不再參與?!?/strong>劉權超表示,這是易行機器人經過深思熟慮后做出的決定,而關鍵性因素有兩點,一是叉車AGV逐漸標準化,二是疫情的頻發對海外業務拓展造成極大的困擾。

            過去以來,市面上的叉車AGV一般分為兩種:即標準化和非標準化,兩者各有應用場景,但隨著行業的發展,市場規模的擴大,叉車AGV正逐漸往標準化的方向發展。受此影響,易行機器人的非標定制化產品受到了一定影響,而為了更好地發展,易行機器人也在業務上進行調整,往標準化方向靠攏。“我們的算法、軟件系統已達到標準化水平,而無人叉車AGV、標準底盤以及移動機器人控制器都已進行到了批量化的階段?!?/strong>劉權超說道。

            如果說標準化是易行機器人業務精簡的內因,那么疫情影響便是易行機器人業務精簡的外因了。在過去一年里,易行機器人就完成了海外市場的布局,在東南亞地區實現了本地化服務。目前易行機器人海外業務主要集中在兩大版塊,一是汽車配件、二是食品行業。由于受疫情的影響,海外業務整體受到沖擊影響,但是也得益于易行的調度系統,操作系統標準化,簡單化,前期經過培訓即可開展項目,目前主要是當地的人員在進行項目的開展實施。

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